해양 공학 분야 저명 학술지 ‘어플라이드 오션 리서치’에 게재

홍성훈 계명대 로봇공학과 교수 연구팀이 자율운항선박의 안전 운항을 위한 자동식별장치(AIS) 데이터 기반 원격 상황인식 기술을 개발했다.

계명대는 이번 연구결과가 최근 해양 공학(Ocean Engineering) 분야에서 가장 영향력 있는 국제 저명 학술지 ‘어플라이드 오션 리서치(Applied Ocean Research)’에 게재됐다고 13일 밝혔다.

상황인식 기술은 이동체가 주변 환경을 인지하고 잠재적 위험을 예측하며, 적절한 의사결정을 내릴 수 있도록 돕는 자율주행(또는 자율운항)의 핵심 기술이다.

이번 연구는 자율운항선박과 유·무인 선박이 복잡한 연안 해역에서 공존할 수 있도록, 해상교통관제(VTS) 센터에서 장기간 수집된 대용량 AIS 데이터를 활용했다. 이를 통해 항해 패턴을 도출하고 상황인식 문제 해결에 적용 했다는 게 가장 큰 특징이다.

해양수산부의 ‘자율운항선박 기술개발 사업’ 일환으로 선박해양플랜트연구소의 연구비 지원을 받아 공동으로 수행한 이번 연구논문에는 계명대 로봇시스템공학과 석사과정 김채원 학생이 제1저자로, 홍성훈 교수가 교신저자로 참여했다.

홍 교수는 “장기간 수집된 AIS 빅데이터 분석을 자율운항선박의 원격 상황인식 문제에 적용하는 방법은 국내외에서 거의 시도된 바가 없다”면서 “특히, 우리 대학교 학사과정을 졸업한 학생이 석사과정에 진학해 제1저자로 우수한 연구성과를 이끌어냈다는 점에서 큰 의미가 있다”고 말했다.